Menu Principal

Robotique projet: dirigé par Tekniker-IK4

Total vues: 434
Word Count: 632

Le "ROBAUCO: mobiles, les robots autonomes et collaboratifs" projet a été récemment lancée, menée par Tekniker-IK4 et aussi avec la participation d'un autre centre technologique basque, Fatronik, le valencien Instituto Tecnologico de Informatica (ITI) Et CARTIF, le centre technologique en Castilla-León. En outre, des équipes universitaires de recherche remarquables dans la robotique ont également collaboré - de l'Université Carlos III de Madrid, l'Université Polytechnique de Catalogne, l'Université de Séville et l'Université du Pays basque. Le dernier projet est de 30 mois et dispose d'un budget de près de 2 millions d'euros, dont un peu plus de 650000 euros a été alloué à Tekniker-IK4, coordinateur et initiateur de l'idée.

L'objectif principal du projet est de la génération des technologies nécessaires au développement de robots mobiles capables de mener à bien les tâches complexes avec un haut degré d'autonomie et la capacité de collaboration. Ces robots, d'ailleurs, ont à partager les tâches avec les gens dans la plus conviviale possible et de façon naturelle.

Les domaines technologiques dans lesquels des solutions sont à développer sont:

     * La perception des robots. Utilisation de capteurs et systèmes sensoriels, qui, dans une optique globale, sont capables de reconnaître la complexité de l'environnement (étant donné que l'idée est à l'extérieur, sur un terrain inconnu et de l'évolution de la situation).

     * Communications. Entre les robots eux-mêmes et avec les hommes, de telle sorte que leur collaboration mutuelle conduit à la réussite dans les objectifs fixés.

     * Personne-robot interaction Ici, l'idée est que le robot ne se limite pas seulement à l'obéissance à des ordres de contrôle qui sont formulées par voie électronique, mais ils sont également en mesure d'interagir avec leurs collaborateurs et de l'homme dans la manière la plus naturelle, notamment avec la voix et, par-dessus tout , Avec des gestes qui, pour des tâches à l'extérieur et dans des conditions extrêmes, peut-être les plus fiables canal de communication.

     * Comportement autonome. Dans ce cas, l'idée est de résoudre des problèmes complexes de la navigation sur les surfaces et dans des espaces qui sont difficiles et d'équiper les robots avec l'auto-perception de telle façon qu'ils soient conscients de leur état, peuvent entreprendre une auto-diagnostic et de prendre des mesures au cas où De ventilation ou des limitations à leurs capacités.

     * Mecatronic composants. Le problème à résoudre est, en principe, le mouvement et surmonté des obstacles dans tous les médias, les écosystèmes terrestres, aquatiques et aériennes.

On espère à concrétiser tous ces développements dans un prototype de robot terrestre qui, selon toute probabilité, sera un test de la banque de solutions à des situations d'urgence comme les incendies de forêt, sauvetages, etc Afin de connaître les particularités et les compétences de ces tâches exigent et Ainsi d'orienter le prototype en conséquence, des contacts ont été pris avec SOS Deia (basque, Emergency Rescue Service), et il devrait également connaître d'autres points de vue auprès d'autres services d'urgence autonome.

Le projet est l'un des 6 qui, à une échelle de l'État espagnol, est financé par l'Office d'État pour les Petites et Moyennes Entreprises du Ministère de l'Industrie, du Tourisme et du Commerce, par le biais du programme de partenariat des projets destinés à favoriser un effet de synergie De la collaboration de divers centres technologiques.

----------------------------
Article adapté par Medical News Today de l'original du communiqué de presse.
----- -----------------------

Source: Oihane Lakar
Elhuyar Fundazioa

Partagez cet article à:
Add this page to Delicious