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MIT's' exosquelette 'allège la charge et diminue la probabilité d'une blessure au dos ou de la jambe

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Les chercheurs du MIT Media Lab's Biomechatronics Groupe ont créé un dispositif destiné à alléger le fardeau pour les soldats et tous ceux qui portent de lourdes boîtes et de l'équipement.

Leur invention, connu comme un exosquelette, peut soutenir une grande partie du poids d'un lourd sac à dos et que le transfert de poids rapide dans le sol, de manière efficace de prendre une charge de l'arrière de la personne qui le porte de l'appareil.

Dans le numéro de septembre de la Revue internationale de la robotique humanoïde, les chercheurs signalent que leur prototype peut prendre avec succès sur 80 pour cent d'une charge de 80 livres transportées sur le dos d'une personne, mais il ya un catch: Le modèle actuel fait obstacle à la marche naturelle de la marche La personne qui le porte.

«On peut certainement dire ce qui touche à votre démarche", a déclaré Conor Walsh, une étudiante diplômée qui a travaillé sur le projet, mais "vous ne ressens prenant la charge de travail et vous sentez certainement moins de stress sur le haut du corps."

L'équipe de recherche était dirigée par Hugh Herr, chercheur principal du Groupe Biomechatronics et professeur agrégé au MIT Media Lab. Plus tôt cet été, Herr et ses collègues ont dévoilé le premier robot cheville pour amputés des membres inférieurs.

Finalement Herr espère créer la jambe dispositifs d'aide qui peut être utile pour personne. Herr dit qu'il envisage la jambe exosquelettes qui pourraient aider les gens à courir sans respiration difficile, ainsi que l'aide à transporter de lourdes charges.

"Notre rêve est que d'ici 20 ans, on ne va pas aller à supports à vélos - they'll aller à la jambe racks", at-il dit.

Exosquelette dispositifs pourrait stimuler le poids qu'une personne peut exercer, à réduire la probabilité que de la jambe ou de réduire les blessures au dos et à la perception du niveau de difficulté de transporter une lourde charge.

La personne portant l'exosquelette des lieux de ses pieds dans des bottes attachées à une série de tubes qui vont jusqu'à la jambe au dos, de transférer le poids du sac à dos au sol. Ressorts à la cheville et de la hanche et d'un dispositif d'amortissement au genou permettre à l'appareil de rapprocher le mouvement de marche d'une jambe humaine, avec un très faible apport d'énergie externe (un watt).

D'autres équipes de recherche ont produit exosquelette dispositifs qui peuvent transporter une charge, mais il faut une grande source d'énergie (environ 3000 watts, alimenté par un moteur à essence).

Lorsque les chercheurs du MIT testé leur dispositif, ils ont constaté que, bien que la charge supportée par sur le dos a été allégé, la personne transportant la charge avait 10 pour cent de consommer plus d'oxygène que la normale, en raison de l'effort supplémentaire pour compenser la démarche ingérence.

L'équipe espère revoir la conception pour l'exosquelette de plus près imite le mouvement d'une jambe humaine, ce qui permet de plus normal de marche motion. Le résultat le plus important de cette étude, M. Walsh, c'est que le printemps de l'équipe de base, la conception à faible consommation d'énergie montre promesse.

"C'est la première fois qu'elle a été testée", at-il dit. «Nous ne savions pas à quoi m'attendre."

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Article adapté par Medical News Today de l'original du communiqué de presse.
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La recherche a été financée par la Defense Advanced Research Projects Agency.

Ecrit par Anne Trafton, MIT News Office

Source: Elizabeth Thomson
Massachusetts Institute of Technology

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